气动元件弹簧的特点：

       （1）行程大、行程可达1000 mm。

       （2）压力大，最大可达6000 mpa。

       （3）压缩空气弹性系数小，密封性能好，能在低温下工作。

       （4）工作寿命长，可达1000万次以上。

       （5）弹簧的刚度可在一定范围内调节。

       （6）安装方便，使用简单。

       （7）结构简单，制造成本低。

       气动弹簧的结构：主要由弹簧、气室、阀座、活塞杆、单向阀和安全阀等组成，其工作原理是当压缩空气通过气动缸时，活塞杆上的活动套筒内的弹簧被压缩，使活塞杆两端产生压力差，从而使活塞向后移动；当活塞杆向后移动时，又使活动套筒内的弹簧被压缩，使活塞杆向前移动。当活动套筒内的弹簧恢复弹性时，它与气室之间形成了一个零位差，活塞向后运动；当活动套筒内的弹簧不能恢复弹性时，它与气室之间形成了一个负压力差，活塞向前运动。利用这个原理就可实现气动执行元件的行程调节和定位控制。用弹簧作执行元件时的行程调节和定位控制原理图如下：

       （1）气室：在气缸中装入压缩空气后，即在气室内形成一个零位差的压力降；

       （2）活塞杆：气缸中装有活塞杆时，活塞杆为一弯曲的圆杆；

       （3）单向阀：气缸中装有单向阀时，阀瓣沿活塞杆方向运动；

       （4）安全阀：当气缸中的气压低于一定数值时，安全阀打开泄压；当气缸中的气压高于一定数值时，安全阀关闭泄压；

       （5）单向阀：在气缸中装有单向阀时，当气体从气室流向阀瓣时会产生反作用力；